值此美国大选打的不可开交之际，我们以开放的姿态迎来了一年一度的中国国际进口博览会（进博会）。为经济全球化助力。本次2020年第三届中国国际进口博览会于2020年11月5日至10日在国家会展中心（上海）举办。本届进博会商业企业展共设置了食品及农产品、汽车、技术装备、消费品、医疗器械及医药保健、服务贸易等六大展区，展览面积超过上届规模。其中包含自动驾驶技术展出的“智慧出行”专区深受关注。

自动驾驶、智能网联、智慧座舱、车路协同等细分板块都是本次“智慧出行”专区所展现的主题内容。

之前我们就有介绍到交通信号控制系统-SCOOT，这也是属于车路协同讨论的范畴的一项技术。关于车路协同主要强调道路交通系统中人-车-路-环境四要素的耦合与协同。而SCOOT系统是主攻人-车-路尤其是车-路的协同较广义上的车路协同来说还是一个较小的范畴。具体来说，车辆的行驶速度要适应道路线形和交通气象环境的变化、车辆的换道要满足安全阈值、交通监控中心根据路网运行态势下发交通管制指令和交通诱导建议到车辆等……

从这些例子可以看出，“智能车路协同”至少应包括单车与线形、路况、气象、环境之间的协同，多车之间的行驶速度、微观驾驶行为的协同，交通监控中心与车辆的协同等，而其中多车协同也是自动驾驶技术亟待解决的问题。

值的注意的是，各大要素之间的协同前提是数据的共享。这一工作需要众多传感器负责，智慧灯杆上可以搭载负责收集并且传输数据的设备，是未来智慧交通的重要组成部分。